can1和can2中断收发

伊森亨特

请问：这是一个can1和can2互相收发的程序，在主函数中发送，在中断里接收，然后通过串口2发送出来。之前调试没问题的，但是现在调试不出来了，调试发现不进接收中断，但是查看配置，感觉中断的配置没有问题，所以现在卡死了，不知道为什么了。希望能获得你的帮助



STM32F107_2can_rx_tx_uart2.rar (1.21 MB, 下载次数: 47)

2018-6-21 12:26 上传

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伊森亨特

芯片是107的，can1和can2用vp230芯片

伊森亨特

CAN_Transmit（）调试发现这个函数的返回值是4，也就是没有空闲邮箱，怎么设置出来空闲邮箱呢？

哆啦A萌

伊森亨特 发表于 2018-6-21 14:17
CAN_Transmit（）调试发现这个函数的返回值是4，也就是没有空闲邮箱，怎么设置出来空闲邮箱呢？

没有空闲邮箱是因为你设定了自动重发，但是又发送不成功就占了邮箱了，你如果软件没有问题，可能是线路不正常，导致发送不成功

伊森亨特

哆啦A萌 发表于 2018-6-21 16:41
没有空闲邮箱是因为你设定了自动重发，但是又发送不成功就占了邮箱了，你如果软件没有问题，可能是线路不 ...

这样啊，我在网上搜了个帖子说是把CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE；这个改成enable就好了，但是也没啥用