STM32与MPU6050和电机

atain · 发表于 2018-6-20 23:05:48

小白，大一项目，要求达到转动载体后，平台上的MPU6050感应到角度变化，使STM32控制电机使平台回到原位置。程序写的有问题，明天下午就答辩了，谁能救救我？？

STM32.rar (4.63 MB, 下载次数: 109)

atain · 发表于 2018-6-20 23:07:45

我写的主要就是pwm.c和timer.c和一部分主函数

正点原子 · 发表于 2018-6-21 01:36:32

挂了？

atain · 发表于 2018-6-21 07:44:30

正点原子发表于 2018-6-21 01:36
挂了？

什么意思？主要是检测PWM输出引脚电压不对，应该是主函数出问题了

正点原子 · 发表于 2018-6-22 01:43:52

atain 发表于 2018-6-21 07:44
什么意思？主要是检测PWM输出引脚电压不对，应该是主函数出问题了

你不是要答辩么？已经过时间了啊

星痕 · 发表于 2019-7-21 20:29:08

有结果了吗

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