F4系列读取MPU9250

8往事随风001

我用探索者，ST-F411，ST-F401，都做了测试。为什么当用它们的PB8，PB9分别接MPU9250的SCL，SDA时，都不能读写数据呢？？？（改用PB6，与PB7就可以了）。而我有看过你们的小四轴里MPU9250也接的PB8，PB9，这就代表PB8与PB9可以用呀。请求帮助！！！！！！  （有代码有真相，看附件）

正点原子

8往事随风001 发表于 2018-6-25 10:40
但是还有一个问题未能解决！AD0该为高电平（代码中地址该为0X69）后，一下这段代码不能执行

if(mpu_mpl_ ...

这个你看下MPL的地址是否也设置对了吧？

正点原子

说明你代码没移植好。另外，你看看硬件上是不是有冲突？

8往事随风001

正点原子 发表于 2018-6-21 01:28
说明你代码没移植好。另外，你看看硬件上是不是有冲突？

代码没有修改。只改了设置，芯片型号，C/C++中的Define，还有下载中的芯片大小。硬件连接上并没有连别的东西。

8往事随风001

8往事随风001 发表于 2018-6-21 11:05
代码没有修改。只改了设置，芯片型号，C/C++中的Define，还有下载中的芯片大小。硬件连接上并没有连别的 ...

代码唯一的修改就是改了引脚号，对照了寄存器引脚修改也没有错啊！很是疑惑.......

fantasyfeather

哈哈，这个玄学问题，应该出在模拟IIC上，我也碰到过，用PB11,PB12都不行，就PB6,PB7可以。最后没办法我把电路板上的铜线切断，用飞线连上B6、7

正点原子

8往事随风001 发表于 2018-6-21 11:05
代码没有修改。只改了设置，芯片型号，C/C++中的Define，还有下载中的芯片大小。硬件连接上并没有连别的 ...

搞个示波器，看看两个引脚是否有波形

8往事随风001

正点原子 发表于 2018-6-22 01:29
搞个示波器，看看两个引脚是否有波形

到处借了个示波器测试了，b波形看起来还挺稳定的。本打算改用硬件IIC来试试，但不太会配置呀，原子哥你有配置好的能给我参考参考不？？；现在退而求次改用F1的芯片，在用F1测试时又发现了新的问题，9250的AD0为低电平时读取数据是正常的，但是我将AD0该为高电平（代码中地址该为0X69）后，初始化DMP就出现问题了，无法初始化。真是一波未平一波又起.........

8往事随风001

本打算用F4采用DMP来读取，现在的结果却是F1采用姿态融合算法读取。谁能为我指点迷津啊

8往事随风001

解决PB8，PB9，IIC读取的问题了！引脚要设为开漏输出！

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//开漏模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

8往事随风001

但是还有一个问题未能解决！AD0该为高电平（代码中地址该为0X69）后，一下这段代码不能执行

if(mpu_mpl_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                {       
                        LED0=!LED0;
                        temp=MPU_Get_Temperature();        //得到温度值
                        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度传感器数据
                }


程序死在了内部的   while(dmp_read_fifo(gyro, accel_short, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more)){};

8往事随风001

正点原子 发表于 2018-6-22 01:29
搞个示波器，看看两个引脚是否有波形

原子哥！F4系列PB8,PB9IIC读取问题我解决了！但还有一个新的问题还望你帮我看看！

8往事随风001

正点原子 发表于 2018-6-26 01:22
这个你看下MPL的地址是否也设置对了吧？

MPL的地址  我没有修改!  在哪里修改呢原子哥

8往事随风001

正点原子 发表于 2018-6-26 01:22
这个你看下MPL的地址是否也设置对了吧？

谢谢原子哥！一句话就帮我解决了大问题！谢谢啦！

8往事随风001

MPU9250在采用第二地址将AD0接高电平时，需要将mpu9250.h中的器件地址改为0x69.
将inv_mpu.c中的mpl地址（
第599行
const struct hw_s hw = {
    .addr           = 0x69,
    .max_fifo       = 1024,
    .num_reg        = 128,
    .temp_sens      = 321,
    .temp_offset    = 0,
    .bank_size      = 256
）也该为0x69

8往事随风001

无代码无真相! 探索者F4，当AD0为高电平时，用MPL读取数据

TYUTZH

8往事随风001 发表于 2018-6-27 09:08
无代码无真相! 探索者F4，当AD0为高电平时，用MPL读取数据

为何你把自检屏蔽，自检不能通过啊？？？？？这是为什么。。。