求解平衡车真的需要码盘来测速嘛

Z一叶孤舟 · 发表于 2018-6-15 23:32:37

MPU6050 L298N 直流电机 F4开发板

只靠这能做嘛

正点原子 · 发表于 2018-6-15 23:32:38

Z一叶孤舟发表于 2018-6-16 18:56
大佬你好那我只是想让他直立是不是可以不用管测速问题

只管平衡，肯定可以不需要测速盘的。

睡觉 · 发表于 2018-6-16 13:50:30

可以的我做过测速是必须的不然形不成闭环假如你可以做到知道速度和脉宽的关系理论上应该不需要测速只靠IMU形成闭环就可以事实上做不到

Z一叶孤舟 · 发表于 2018-6-16 18:56:25

睡觉发表于 2018-6-16 13:50
可以的我做过测速是必须的不然形不成闭环假如你可以做到知道速度和脉宽的关系理论上应该不需要测速只 ...

大佬你好那我只是想让他直立是不是可以不用管测速问题

xuyan021 · 发表于 2018-6-17 10:40:49

最好有速度控制。

Z一叶孤舟 · 发表于 2018-6-17 11:48:01

xuyan021 发表于 2018-6-17 10:40
最好有速度控制。

那20线的码盘够了吧

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