使用CubeMX配置STM32F1 CAN总线失败

wwrrpp

如题，使用使用CubeMX配置STM32F103（战舰v3）板子上的CAN总线功能。一直在发送超时，HAL_CAN_Transmit()  return HAL_TIMEOUT。
使用Std标准库配置就可以成功收发。
并且，正点原子F103HAL库中的CAN收发例程也不好使，有板子的朋友可以自己试试。

所以，有什么可能的原因造成发送超时？ 谢谢

wwrrpp

问题突然解决了

我是用can总线控制直流电机电调，电调有自己的BITRATE
我之前设置的can BITRATE与电调的不一致 所以肯定不能通讯啊