求助，关于MPU9250的问题

terry · 发表于 2018-6-14 12:42:06

MPU9250不是有DMP吗，它可以自己进行姿态解析啊，为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢？
是不是DMP的自解析有什么问题呢？

电子之旅 · 发表于 2018-6-14 12:42:07

DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求

cryfcr · 发表于 2018-6-14 14:22:16

帮顶，另外9250的DMP源码，哪里可以找到啊？在网上找了好久，都没找到

terry · 发表于 2018-6-17 12:05:48

电子之旅发表于 2018-6-14 12:42
DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求

在读加速度和角速度的时候，再接着把四元数读出来，DMP应该不慢吧。。。

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