FreeRTOS静态任务创建出现的一个问题

zhangqixue521

静态任务创建中，前面声明了任务句柄 TaskHandle_t StartTask_Handler;main函数里按例程定义如下：
StartTask_Handler = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t) start_task,
                                                                                           (char*        )"start_task",
                                                                                     (uint32_t      ) start_stk_size,
                                                                                           (void*        ) NULL,
                                                                                           (UBaseType_t   ) START_TASK_PRIO,
                                                                                           (StackType_t* ) StartTaskStack,
                                                                                           (StaticTask_t*) &StartTaskTCB );

编译报错：main.c(64): error:  #513: a value of type "int" cannot be assigned to an entity of type "TaskHandle_t"，意思应该是 xTaskCreateStatic（）这个函数不能被定义为StartTask_Handler 类型的吧，该如何更改呢？谢谢！

zuozhongkai

看样子像是数据类型不匹配

miaoguoqiang

int StartTask_Handler;

zhangqixue521

miaoguoqiang 发表于 2018-6-14 14:09
int StartTask_Handler;

zhangqixue521

原子哥，这个问题该怎么修改？

zhangqixue521

zuozhongkai 发表于 2018-6-13 17:21
看样子像是数据类型不匹配

原子哥，这个问题该怎么修改

szczyb1314

zhangqixue521 发表于 2018-6-15 09:02
原子哥，这个问题该怎么修改

自己去看例程教程，去看看书