多任务时各任务是如何都能得到执行的

enheng

我的程序在两个任务中都设置了led亮
为啥都没有反应

具体源代码看我附件

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{                
        while(1)
        {
                receive_485();
                LED0=0;
                delay_ms(500);
        };
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{          
        while(1)
        {
                sim900a_test();
                if(mode_system==1)
                        send_485();
                LED1=0;
                delay_ms(300);
        };
}


还有就是 是什么机制保证 我创建的每个任务都能够得到执行

admvip

延时函数用错了，实现调度器轮询，需要使用操作系统的延时函数，使用常规的DELAY函数，就进入阻塞态了。
另外主程序里开启任务调度器

enheng

如果有大神能帮我修改好代码 请发我邮箱915368256@qq.com

275891381

不同优先级抢占，相同优先级时间片轮换（用不完可以主动交出cpu使用权）

jinfeihan57

你这个程序灯根本不会闪啊？？

jinfeihan57

jinfeihan57 发表于 2018-6-14 08:30
你这个程序灯根本不会闪啊？？

任务切换的条件是，发起了任务调度。具体发起任务调度的条件有很多。你搜一下就都出来。

jxh123

admvip 发表于 2018-6-14 08:23
延时函数用错了，实现调度器轮询，需要使用操作系统的延时函数，使用常规的DELAY函数，就进入阻塞态了。
...

4楼正解

shikihane

所谓的任务调度就是进到中断里，整个栈的信息，以及当前寄存器的信息，任务PC指针，全部压进任务堆栈里，然后，从另一个任务堆栈里把他的堆栈恢复到当初的状态，并且重新设置PC指针，完事，返回。