STM32的USB如何使用端点0进行命令通信问题

HCY

现在使用STM32F103单片机进行USB通信，现在是做USB的Keyboard模式和Custom模式，下通过端点0进行命令通信和指令响应。现在通信正常了。但如何使用USB的端点0进行上位机指令的接收和发送。我使用UserToPMABufferCopy(DataBuffer, GetEPTxAddr(ENDP0), Length); 和PMAToUserBufferCopy(Buffer, GetEPRxAddr(ENDP0), Length);都无法进行数据的接收和发送，因为也没使用过USB的端点0进行数据的通信，所以使用这两个函数，也无法进行数据的收发。希望能够解答一下关于USB的端点0如何进行数据的收发。非常感谢

wmh19910511

端口0 可以用来发数据？

HCY

wmh19910511 发表于 2018-6-12 21:52
端口0 可以用来发数据？

可以用来上位机进行命令控制，是能够进行数据传输的，但数据量不是很大的传输。主要是用来响应上位机的命令控制指令。

wmh19910511

那你在看看 反正我理解的是 端口0 只能用作为识别作用 不能传数据[img][/img]  如果端口0 能传数据 那不是乱套了， 有可能是我理解错了 你自己好好看看吧

HCY

wmh19910511 发表于 2018-6-13 10:54
那你在看看 反正我理解的是 端口0 只能用作为识别作用 不能传数据[/img]  如果端口0 能传数据 那不是乱套了 ...

可以的  我给你看一个截图就知道了  我使用bus hound扑抓的数据 但可以确定一点   端点0是能够进行数据的收发  但就是不知道如何使用

HCY

HCY 发表于 2018-6-13 11:13
可以的  我给你看一个截图就知道了  我使用bus hound扑抓的数据 但可以确定一点   端点0是能够进行数据的 ...

其中06 02 7e 01 31 03 4f就是经过端点0把数据上送到上位机的

sammy902583

STM32Cube里面的usbd_hid.c的USBD_HID_Setup() 实作了control pipe的传输.
所以如果您要自订end point 0, 需要在这边加入自订的request和对应的code.
当然您要跟上位机套好招, 由host发起自订request.

HCY

sammy902583 发表于 2018-6-13 12:34
STM32Cube里面的usbd_hid.c的USBD_HID_Setup() 实作了control pipe的传输.
所以如果您要自订end point 0,  ...

嗯  我有点不理解你说的意思   我说一下我的方法  首先就是关于set report和get report、set ldte这三个参数。不管USB是什么模式都好  这三个参数都是必须用到的。第一点主要是和PC端握手过程。第二点就是上位机会向下位机发送set report 、get report。并且我都做了响应，但在上位机给我发的02 52 7e 2d给我  我都收到了  但是回应给上位机的指令  上位机都没有收到  所以就是问题点就卡在这里   我整个通信都已经是正常的  包括普通数据上送 普通数据上送是其实其他端点  

sammy902583

HCY 发表于 2018-6-13 14:05
嗯  我有点不理解你说的意思   我说一下我的方法  首先就是关于set report和get report、set ldte这三个 ...

您的source code里面应该原本就有Get Protocol / Get Idle这类在control pipe回应资料给host的code吧.
可以采用同样方式回传资料试试看.
我这边看到他是用调用USBD_CtlSendData().

寻觅左岸

你把整个工程发给我看看呗 @qq

寻觅左岸

把整个工程给我看看呗975967232@qq.com

灰太狼的伤疤

如果是usb 应该是能实现的 ，我们就是这样用的 但是otg的 好像不能发出去

灰太狼的伤疤

case CUSTOM_HID_REQ_SET_REPORT:
      hhid->IsReportAvailable = 1U;
      USBD_CtlPrepareRx (pdev, hhid->Report_buf, req->wLength);
      break;

case CUSTOM_HID_REQ_GET_REPORT:
        Get_Report = 1;  
      break;



main 中：

if（有命令）
{处理命令，保存结果到数据发送区}
if（有数据发送）
{ if（Get_Report  == 1）     {读取数据 USBD_CtlSendData 发送函数
     Get_Report   = 0；
}}

a305566

现在调试，遇到同样的问题了