MPU6050的AD0接高电平后不能初始化

valk

我现在把AD0引脚接了高电平之后，地址改为0X69，为什么就不能初始化MUP6050了？

valk

解决了，原来在DMP的设置的地址里也要把地址改为0X69才能正常

正点原子

貌似有人反馈ID不是0X69，而是其他的。具体的你百度找找，可能MPU6050版本不一样，ID也有差异。我没试过，得你自己尝试

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正点原子 发表于 2018-6-11 01:46
貌似有人反馈ID不是0X69，而是其他的。具体的你百度找找，可能MPU6050版本不一样，ID也有差异。我没试过， ...

我用同一个IIC接两个MPU6050,一个AD0接地，一个接VCC3.3，接地的那个可以正常读数，接VCC3.3的，初始化过不了，查了下WO AM I寄存器，发现值还是0x68，不知道什么原因。最后换了个板子单独使用那个AD0接VCC3.3的模块，结果一样，寄存器还是0X68,就是读不到0x69

18710862381

因为在初始化里边有一句
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
从0x75寄存器读出来的res值为0X68，所以这句判断语句是不成立的，会直接 return 1;