求助！FreeRTOS创建四个任务，为什么始终只有前两个任务执行。

wjx1203020119 · 发表于 2018-6-10 16:58:31

本帖最后由 wjx1203020119 于 2018-6-10 17:20 编辑

使用FreeRTOS创建了4个任务，但是始终只有前两个任务执行，如果注释掉第二个任务后，就会第一个和第三个执行，注释掉第一个任务，只有第二个和第三个任务执行，不知道是哪里有问题，还请个位高手指点一下，谢谢！
创建任务原码：static void TESK_LED1(void const *argument);
static void TESK_LED2(void const *argument);
static void TESK_LED3(void const *argument);
static void TESK_LED4(void const *argument);
static void SystemClock_Config(void);
static void Error_Handler(void);
void Start_Task( void * pvParameters );
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
//定义开始任务堆栈大小和任务优先级
#define START_TASK_SIZE  120
#define START_TASK_PRIO  1
//定义LED1任务堆栈大小和任务优先级
#define LED1_TASK_SIZE 120
#define LED1_TASK_PRIO 4
//定义LED2任务堆栈大小和任务优先级
#define LED2_TASK_SIZE 120
#define LED2_TASK_PRIO 5
//定义LED3任务堆栈大小和任务优先级
#define LED3_TASK_SIZE 120
#define LED3_TASK_PRIO 2
//定义LED4任务堆栈大小和任务优先级
#define LED4_TASK_SIZE 120
#define LED4_TASK_PRIO 3

/**
  * @brief  Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */
TaskHandle_t START_TASK_Handel_t;//任务句柄
TaskHandle_t LED1_TASK_Handel_t;
TaskHandle_t LED2_TASK_Handel_t;
TaskHandle_t LED3_TASK_Handel_t;
TaskHandle_t LED4_TASK_Handel_t;

int main(void)
{
  /* STM32F4xx HAL library initialization:
   - Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches
   - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
   - Set NVIC Group Priority to 4
   - Global MSP (MCU Support Package) initialization
   */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock to 180 MHz */
  SystemClock_Config();

  /* Configure LED1 and LED3 */
  BSP_LED_Init(LED1);
  BSP_LED_Init(LED2);
  BSP_LED_Init(LED3);
  BSP_LED_Init(LED4);

      //创建开始任务
      xTaskCreate((TaskFunction_t) Start_Task,
                                                      (char*       ) "start_tesk",
                                                      (uint16_t    ) START_TASK_SIZE,
                                                      (void *       ) NULL,
                                                      (UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,
                                                      (TaskHandle_t *) &START_TASK_Handel_t );
      //开启任务调度器
      vTaskStartScheduler();

}
void Start_Task( void * pvParameters )
{
                     taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
   //创建TESK_LED1任务
      xTaskCreate((TaskFunction_t) TESK_LED1,
                                                      (char*       ) "LED1_tesk",
                                                      (uint16_t    ) LED1_TASK_SIZE,
                                                      (void *       ) NULL,
                                                      (UBaseType_t ) LED1_TASK_PRIO,
                                                      (TaskHandle_t *) &LED1_TASK_Handel_t );
               //创建TESK_LED2任务
      xTaskCreate((TaskFunction_t) TESK_LED2,
                                                      (char*       ) "LED2_tesk",
                                                      (uint16_t    ) LED2_TASK_SIZE,
                                                      (void *       ) NULL,
                                                      (UBaseType_t ) LED2_TASK_PRIO,
                                                      (TaskHandle_t *) &LED2_TASK_Handel_t );
                     //创建TESK_LED3任务
      xTaskCreate((TaskFunction_t) TESK_LED3,
                                                      (char*       ) "LED3_tesk",
                                                      (uint16_t    ) LED3_TASK_SIZE,
                                                      (void *       ) NULL,
                                                      (UBaseType_t ) LED3_TASK_PRIO,
                                                      (TaskHandle_t *) &LED3_TASK_Handel_t );
               //创建TESK_LED4任务
      xTaskCreate((TaskFunction_t) TESK_LED4,
                                                      (char*       ) "LED4_tesk",
                                                      (uint16_t    ) LED4_TASK_SIZE,
                                                      (void *       ) NULL,
                                                      (UBaseType_t ) LED4_TASK_PRIO,
                                                      (TaskHandle_t *) &LED4_TASK_Handel_t );

                              vTaskDelete(START_TASK_Handel_t);//执行1次后删除开始任务
                              taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
}
static void TESK_LED1(void const *argument)
{
while(1)
{
BSP_LED_On(LED1);
   vTaskDelay(1000);
BSP_LED_Off(LED1);
vTaskDelay(1000);
}
}

static void TESK_LED2(void const *argument)
{
while(1)
{
BSP_LED_On(LED2);
   vTaskDelay(200);
BSP_LED_Off(LED2);
vTaskDelay(800);
}
}

static void TESK_LED3(void const *argument)
{
while(1)
{
BSP_LED_On(LED3);
   vTaskDelay(50);
BSP_LED_Off(LED3);
vTaskDelay(50);
}
}

static void TESK_LED4(void const *argument)
{
while(1)
{
BSP_LED_On(LED4);
   vTaskDelay(100);
BSP_LED_Off(LED4);
vTaskDelay(800);
}
}

wjx1203020119 · 发表于 2018-6-10 16:58:32

非常感谢各位的热心解答，问题已解决，是因为我给系统分配的内存不够用了，增加内存就可以了；
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) ) /* 2 Kbytes */
更改为：以下大小就ok啦；
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) ) /* 2 Kbytes */