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kvdong 发表于 2018-6-9 22:29 freeRTOSConfig.h文件中,宏 #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) 的定义就是“心跳” ...
275891381 发表于 2018-6-9 23:01 你的需求好奇怪,要是都是5ms周期就设置时钟周期5ms呗,要是这两个任务执行完长于1ms,中间又不想被打断, ...
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