为什么要先建立start任务

Dluffy

新手，请教一下
为什么原子哥的例程都是先建立一个　start_task任务，然后再在start_task中建立任务1，任务2..
能不能直接建立任务1，任务2...所有任务都建完，再开始vTaskStartScheduler()任务调度器

hu25886

个人理解：首先、先创建任务1、任务2。。。任务n，之后启用任务调度器是可以的； 其次、首先建立一个start任务，然后在其中创建执行任务应该是为了让 main 函数更加的简洁，我一般使用实时系统，每个任务都是在独立的文件中的，这样在阅读上也会更清晰。最后、是否先建立一个start任务是个人编写程序的习惯。  嗯，应该是这样的！！

美丽的时光机器

这样代码逻辑更清晰而已

kvdong

楼上和楼上的楼上说的都对

xianshasaman

楼上们说的都对。
另外，有些场合可能需要在各个任务启动之前做一些初始化之类的东西，如果用到了freeRTOS本身的一些特性，比如vTaskDelay之类的，不开启调度器是没法用的，弄一个start任务就比较合适了。