freeRTOS下载到板子上报Error:..\..\FreeRTOS\queue.c,927 Error:..\..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,785错误

hu25886

现在以freeRTOS实时系统编写程序，设备上电，使用Jlink下载(接设备Vcc、GND、SWCLK、SWDIO)下载后程序自动重启运行此时操作正常。然后古怪的事情出现了：手动断电，然后上电。emWIN界面刷不出来，串口打印 "Error:..\..\FreeRTOS\queue.c,927  、 Error:..\..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,785" 错误。


中断处理函数中没有使用freeRTOS系统函数，通知信息都是以全局变量来代替的，还是出现上诉问题。队列消息发送也检查了，没有明显错误。(对自己不自信了)


有没有遇到类似问题的，劳烦指导一下！！！！

hu25886

今天上午将源程序拿过来，一点一点将增添的程序一段一段注释查找问题。问题是解决了，但是原因不是很清楚还需要消化。其中原因如下：我使用的max31856驱动程序中，一个读取温度代码中使用了 return (float)(rData/4096.0f).然后将其改成return (float)(rData/4096)之后就没有出现上述现象。是否是因为4096.0已经超出float正的最大值？？？？？

hu25886

补充一下，设备控制板是自己仿原子探索者修改的，控制芯片换STM32F4ZET6

hu25886

hu25886 发表于 2018-6-8 10:24
今天上午将源程序拿过来，一点一点将增添的程序一段一段注释查找问题。问题是解决了，但是原因不是很清楚还 ...

给自己和可能出现同样错误的伙伴一个提醒。 刚才看了一下，float类型数据，有效位是13位，包含整数7位(最大值127),小数位6位

zhegndianzp

可能是因为有浮点数操作，对堆栈的需求多一点，把堆栈设的大一点试试？

我想学32

在做freeRTOS队列操作实验时，参考了原子官方的程序，在任务一中创建Message_Queue,在定时器9中断中读取Message_Queue队列中的信息，定时器9中断时间设为500ms,程序会先进入中断，而此时读取的队列还未创建，导致问题出现，希望能够帮助到大家

chaifuwu

hu25886 发表于 2018-6-8 10:24
今天上午将源程序拿过来，一点一点将增添的程序一段一段注释查找问题。问题是解决了，但是原因不是很清楚还 ...

验证一下是不是F407的硬件FPU没有移植成功

electricityliu

C:\Users\Administrator\Desktop
不知道为什么，难受

electricityliu

这是为什么啊

EverglowRSL

在原子哥407开发板的例程的基础上，改造移植到427上。创建队列，接收串口数据，另创建一个task处理串口数据队列中的数据；下载运行后，程序功能实现正常，不过串口老是打印Error:..\OS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,784，网上排查发现大多数人也遇到，因此把解决过程记录下来。
（1），排查中断向量组设置，是否在初始化串口的时候，设置成NVIC_PriorityGroup_2了，FreeRTOS要用NVIC_PriorityGroup_4；（注释到原子哥串口初始化代码中中断向量配置部分代码）。
（2），修改为NVIC_PriorityGroup_4后，再运行发现又报Error:..\OS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,768，此时是由于优先级出问题了。由于在FReeRTOSConfig.h中#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5  
这里说明了：说当这个宏定义配置为 5 的时候，中断优先级数值在 0、 1、 2、 3、4 的这些中断是不受 FreeRTOS 管理的，不可被屏蔽，也不能调用 FreeRTOS 中的 API 函数接口，而中断优先级在 5 到 15 的这些中断是受到系统管理，可以被屏蔽的。因此需要将串口的优先级调到大于5，小于15，具体可参见下面链接中网友的解释。
https://blog.csdn.net/qq_3835182 ... earnPai2-3.nonecase。
再次编译运行，发现OK！