匿名上位机怎么调pid，大家调pid的方式是什么呢

会飞的萨摩

最近想写个在上位机直接调飞控pid的程序，可是根据协议pid数据是发送到上位机了，不过我是让它一直发送，想改pid数据发到飞控都改不了，就想请教下各位大佬上位机调pid具体是怎么调的诶，是不是先读取飞控pid数据再
修改数据写入飞控，个人对读取飞控和写入飞控这两个按钮不熟悉，协议里好像也没有说点一下写入飞控就发什么
数据到下位机啊
所以我的疑问是：匿名上位机是怎么来调pid？
（难道要设置两组pid，一组看，一组调？？？）
希望大家不吝赐教，O(∩_∩)O谢谢

会飞的萨摩

电子之旅 发表于 2018-6-19 09:07
匿名上位机PID需要先读取然后写入飞控的按钮才能按，这样做是怕把0都写入到飞控。

谢谢大佬回复，我试了把接收上位机的数据打印出来，发现点一下写入和读取是会发送一段数据给下位机的，我根据这个数据做协议来调pid就好了。

电子之旅

匿名上位机PID需要先读取然后写入飞控的按钮才能按，这样做是怕把0都写入到飞控。

tianyue

会飞的萨摩 发表于 2018-6-8 03:17
谢谢大佬回复，我试了把接收上位机的数据打印出来，发现点一下写入和读取是会发送一段数据给下位机的，我 ...

可以，一起学习啊，我也在搞这个

红烧猪肘子

666666666666666666666666666666666