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SG90舵机问题

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发表于 2018-6-7 22:45:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用的是Mini板, 为什么舵机不会回到最边上的位置      求大佬解决一下  小弟不胜感激

这是运行程序回到的位置

这是运行程序回到的位置

这是实际能回到的位置

这是实际能回到的位置

ALIENTEK MiniSTM32 实验8 PWM输出实验.zip

4.15 MB, 下载次数: 125

这是实验程序

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-6-8 01:54:58 | 显示全部楼层
观察下波形吧,舵机就靠你的pwm脉宽控制
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发表于 2018-6-8 13:12:11 | 显示全部楼层
例程只是输出一个固定的pwm波,而舵机需要一个动态变化的占空比来调节来回转动,看看你的占空比是否改变
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 楼主| 发表于 2018-6-8 14:11:37 | 显示全部楼层
13969873363 发表于 2018-6-8 13:12
例程只是输出一个固定的pwm波,而舵机需要一个动态变化的占空比来调节来回转动,看看你的占空比是否改变

  我是在例程上改的  有有改变占空比的
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发表于 2018-6-8 20:22:34 | 显示全部楼层
木子大可真帅 发表于 2018-6-8 14:11
我是在例程上改的  有有改变占空比的

看你占空比的大小,跟舵机的是不是匹配
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