UCOS延时函数和CPU使用权问题

bamboos

我是UCOS初学者，以前也没有学过任何RTOS，望大神说的仔细些。
我所理解的UCOS任务调度都是在延时函数中实现的，
假设我定义了三个函数：1-start_task ; 2-task1; 3-task2。
                                   在任务1、2的while语句里面都有自己的“具体任务语句”（比如让led翻转）以及一个HMSM延时函数（1s延时），任务1在执行完“具体任务语句”后进入自己的HMSM，此时发生任务切换进行任务2，任务2执行完自己的“具体任务语句”后也进入自己的HMSM中。
问题是：
1、这两个HMSM的一秒延时究竟是怎么协调的，最终实现的一秒延时是两个延时同时进行的么？
2、还有在进行延时函数的时候是不占用CPU使用权的么？为什么可以在延时期间去干别的事？或者是直接去执行了其他任务，那延时又是怎么精确延时的呢？

正点原子

你要了解OS有原理才行。
简单说，OS有个心跳，比如每5ms执行 1次。
那么每秒钟OS至少可以进行200次任务切换。
5ms中断就是所谓的系统心跳。
比如你任务要延时503ms，那么可以分成5*100+3，500ms使用系统心跳实现延时（这个处理就是OS的精髓了）、这个500ms延时就由OS托管，OS会给任务做标记，当开始延时时，任务进入挂起状态，然后等到100次调度完成，OS就会再启动任务，完成500ms延时，然后剩下的3ms，就死等了。

所以延时最好是系统心跳的整数倍，这就不会浪费CPU。

bamboos

任务1、2指的是task1和task2，有点歧义，抱歉

bamboos

正点原子 发表于 2018-6-7 21:10
你要了解OS有原理才行。
简单说，OS有个心跳，比如每5ms执行 1次。
那么每秒钟OS至少可以进行200次任务切 ...

谢谢原子哥