MPU9250使用MPL，偏航角静止没问题，剧烈晃动后，恢复初始位置时，偏航角变换特别大，什么问题？

Jokyfjk · 发表于 2018-6-7 16:28:18

在F103上连接MPU9250模块，静止时，偏航角变化没有问题，从初始位置转动再恢复至初始位置时，偏航角不变；但剧烈晃动模块，将其恢复至初始位置时，偏航角不是初始值，而是变化特别大的，感觉是傻了，找不到之前的方向，跪求大神解释！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！@原子哥

正点原子 · 发表于 2018-6-7 16:28:19

Jokyfjk 发表于 2018-6-10 10:14
模块是在淘宝买的，出现这些问题，根本没法用在设备上，好奇怪

换其他家的模块试试

正点原子 · 发表于 2018-6-8 02:22:42

剧烈晃动是会这样的。。。你不要把它想得太理想了。

Jokyfjk · 发表于 2018-6-8 15:17:08

正点原子发表于 2018-6-8 02:22
剧烈晃动是会这样的。。。你不要把它想得太理想了。

谢谢原子哥，今天我测试，又发现个新问题，非常缓慢转动板子，偏航角竟然没啥反应，返回初始位置后，偏航角又变了。有什么好的方案，可以稳定得到偏航角吗？

正点原子 · 发表于 2018-6-10 02:05:10

Jokyfjk 发表于 2018-6-8 15:17
谢谢原子哥，今天我测试，又发现个新问题，非常缓慢转动板子，偏航角竟然没啥反应，返回初始位置后，偏航 ...

你淘宝买个专业模块，测试下看看。

Jokyfjk · 发表于 2018-6-10 10:14:27

正点原子发表于 2018-6-10 02:05
你淘宝买个专业模块，测试下看看。

模块是在淘宝买的，出现这些问题，根本没法用在设备上，好奇怪

Jokyfjk · 发表于 2018-6-11 09:36:09

正点原子发表于 2018-6-11 01:55
换其他家的模块试试

嗯，谢原子哥解惑答疑

plljxf · 发表于 2019-1-23 10:51:50

如果是转动缓慢yaw角不发生变化的话，可能是MPL解算的频率不够高

1138899768 · 发表于 2020-8-19 10:32:15

现在这个问题解决了吗？我也遇到同样的问题

襪卡卡 · 发表于 2020-10-8 17:25:36

萌新问一下，dmp输出的偏航角是相对于正北方向吗

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