关于CAN通信发送的问题，发送字节大于8怎么办？如何发送？

warship · 发表于 2018-6-7 16:27:01

数据多了，就分包多次传输呗

abdfgh · 发表于 2018-6-7 16:39:39

自己定协议分包发送,接收端按协议解析

pnyssk · 发表于 2018-6-7 19:09:48

大于8字节的数据的话，可以将数据的Byte0设为帧数的指定，0x00表示只有单帧，0x01表多帧的第一帧，0x02表多帧的第二帧，以此类推。然后将Byte1表示数据的长度，表示有多少个字节的数据，多余的字节就用0x55或者0xAA填充，每接受帧数据的一帧，接收端就发送一个肯定指令，然后发送端就继续发送下一帧的数据。