stm32f1开发指南库函数版本中的mpu6050

richthoffen · 发表于 2018-6-7 16:01:07

stm32f1开发指南库函数版本,503面第六排已经说了不用fifo,508面为什么还有使用if(dmp_read_fifo(gyro,accel,quat,&sensor_timestamp,&sensors,&more)),

正点原子 · 发表于 2018-6-7 16:01:08

一个是直接驱动，一个是利用dmp，不一样的。读取原始数据，比如用我们例程HARDWARE文件夹下的mpu6050.c，就可以不用FIFO.

richthoffen · 发表于 2018-6-8 19:49:02

正点原子发表于 2018-6-7 16:01
一个是直接驱动，一个是利用dmp，不一样的。读取原始数据，比如用我们例程HARDWARE文件夹下的mpu6050.c，就 ...

是不是例程里用dmp和直接驱动的mpu6050.c代码都有,而实际上参加编译的有效代码是用的dmp.

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