GPIO的输入配置

蓝野先生

如图，我在使用MPU6050的时候，写它和单片机通信的IIC通信协议，IO口输出需要配置速度模式，输入不需要配置速度模式，这在使用手册哪个章节可以找到依据呢？
或者说IO口输入时，需要配置哪些东西，哪些不需要？

周易八索连山

参考stm32f10x中文参考手册的GPIO和AFIO章节 中的GPIOx_CRH寄存器的描述。如果要看固件库的用法的话由一个固件库的中文使用手册可以参考。

午夜狼嚎

I/O配置，不管是输入还是输出，无非就是速度和模式，而这两者是根据你想要I/O实现的功能来具体选择，而I/O要实现的功能和你要选择的外设功能有关系，所以你需要参考《STM32F103参考手册》的GPIO和相关外设章节来综合决定。