MPU6050 获取其真正加速度和角速度

ztt · 发表于 2018-6-5 16:57:46

在通过程序或者原始加速度和角速度之后，想获得大地坐标系的加速度和角速度，即真实的数据。不知道获得原始数据之后应该怎么处理。

正点原子 · 发表于 2018-6-6 01:10:29

根据你自己的设计，官方手册有公式，根据公式计算即可。

ztt · 发表于 2018-6-6 10:39:04

正点原子发表于 2018-6-6 01:10
根据你自己的设计，官方手册有公式，根据公式计算即可。

原子哥说的是不是要除以分辨率啊那个我除了那个数据是在机体坐标系下的我现在想要大地坐标系下的加速度和角速度

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