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哆啦A萌 发表于 2018-6-8 15:11 通过与目标位置差距设定电机速度,使用PID控制PWM来控制电机转速,角度保持,简单实现:周期维护,检测到差 ...
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神话99343441 发表于 2018-6-10 16:21 给电机pwm只会维持一定角度?你不会是直接单片机管脚输出pwm去驱动电机把?这样电流肯定带不起电机的呀。还 ...
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