nimiSTM32的9250程序在匿名上位机3D姿态显示正确，为什么串口输出航向角就不对了？？

chen312aa

nimiSTM32的9250程序在匿名上位机3D姿态显示正确，为什么串口输出航向角就不对了？   航向角总在0左右不动  或者直接飘得很厉害。

正点原子

我们例程默认有输出这个的，也是乱的？

chen312aa

正点原子 发表于 2018-6-6 01:44
我们例程默认有输出这个的，也是乱的？

对的   默认例程就是这三个输出，但是航向角不知道为什么就是不行

正点原子

17862984059 发表于 2018-6-6 09:06
对的   默认例程就是这三个输出，但是航向角不知道为什么就是不行

下载寄存器版本代码，不要做任何修改，试下

正点原子

另外，航向角会变化，但是是缓慢变化的

chen312aa

正点原子 发表于 2018-6-7 01:48
另外，航向角会变化，但是是缓慢变化的

航向角基本都在0左右  而且跳转的非常厉害             mini的板子没有这个

chen312aa

正点原子 发表于 2018-6-7 01:48
另外，航向角会变化，但是是缓慢变化的

看到论坛好像其他的也有发这个问题  但都没看看怎么解决

chen312aa

17862984059 发表于 2018-6-7 07:54
看到论坛好像其他的也有发这个问题  但都没看看怎么解决

哥哥啊  能把我的问题回答一下吗