BootLoader带RTX系统，实现IAP，能跳转到APP，但是APP中的中断不能用？

wuboaini23

BootLoader带RTX系统，能跳转到APP，（APP程序是很简单的，串口实现接收到什么就发送什么，例程程序改来的，没有发送字符时一秒钟输出固定的字符），APP串口输出没问题，就是上位机发送字符后，ARM程序进入串口中断后，程序没输出了。以前的BootLoader也出现的这样的问题，以前是因为在定时中断中跳转到APP，所以有问题。但是这次BootLoader是带RTX，我在RTX任务中跳转到APP的。跳过去后中断就用不了。不知道带RTX的BootLoader应该怎么跳过去？并且我APP使用例程中的RTC，跳过去后，时间的周数也总是跳，多几位。

wuboaini23

问题找到了就是RTX自带这三个函数
void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
所以在运行在特权模式时，会修改掉这三个函数中断的中断优先级。但是RTX和M4的优先级定义不同，RTX为数值越大 优先级越大 M4为数值越大 优先级越小

xsx127

系统flash偏移量修改没，根据flash起始地址计算

wuboaini23

xsx127 发表于 2018-6-4 22:31
系统flash偏移量修改没，根据flash起始地址计算

我就是设置中断偏移地址，系统flash偏移量就是keil里面修改吧，这些都设置了

xsx127

#define VECT_TAB_OFFSET  0x10000
修改这个就行了

wuboaini23

xsx127 发表于 2018-6-5 08:29
#define VECT_TAB_OFFSET  0x10000
修改这个就行了

这个设置了，但是效果还是一样，只要进入串口中断后，就进入了HardFault_Handler函数，我觉得很有可能这个问题出在，BootLoader中，我觉得可能是在任务中跳转到APP这个地方出问题了。就像以前没用RTX时，在中断函数中跳转到APP，也会出这个问题

wuboaini23

BootLoader中不添加任务，直接跳转到APP就没问题，但是初始化任务后，在任务中跳转到APP，APP的中断函数就用不了

jinzhen107

请问LZ是什么怎解决的啊？我现在也遇到了同样的问题。解决不了

wuboaini23

jinzhen107 发表于 2019-9-15 22:57
请问LZ是什么怎解决的啊？我现在也遇到了同样的问题。解决不了

不在中断函数中跳转

非主流手抖哥

wuboaini23 发表于 2018-6-4 22:22
问题找到了就是RTX自带这三个函数
void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)

你在说什么？话都说不清楚？修改的方法呢？

wuboaini23

非主流手抖哥 发表于 2020-9-28 14:43
你在说什么？话都说不清楚？修改的方法呢？

提示成这样了，还看不懂。那就需要在学习一下 优先级和这三个函数的作用