求助f407的板子加入a7模块 用串口4 但是只能发送不能接收

rqc

串口4的程序

u16 point4 = 0;
u8 UART4_TX_BUF[UART4_MAX_SEND_LEN];     //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节


u8 UART4_RX_BUF[UART4_MAX_RECV_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

u16 UART4_RX_STA=0;       //接收状态标记   


void UART4_IRQHandler(void)
{
    u8 res;        
    if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
    {     

    res =USART_ReceiveData(UART4);   
    if((UART4_RX_STA&(1<<15))==0)
    {   
         if(UART4_RX_STA<UART4_MAX_RECV_LEN)        //还可以接收数据
         {
             TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空                        
             if(UART4_RX_STA==0)
            {
                TIM_Cmd(TIM4,0);                //使能定时器4的中断
            }
            UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA++]=res;        //记录接收到的值     
         }
        else
         {
             UART4_RX_STA|=1<<15;                    //强制标记接收完成
         }
    }
        if(point4<UART4_MAX_RECV_LEN)        //还可以接收数据
        {
            TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空                        
            if(UART4_RX_STA==0)TIM4_Set(1);         //使能定时器4的中断
            UART4_RX_BUF[point4++]=res;        //记录接收到的值     
        }
    }                                               
}



void UART4_CLR_Buf(void)                           // 串口缓存清理
{
    memset(UART4_RX_BUF, 0, UART4_MAX_RECV_LEN);      //清空
  point4 = 0;                    
}

//初始化IO 串口4
//bound:波特率
void UART4_Init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//使能USART1时钟

//GPIOA9与GPIOA10
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
   
   
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;     
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
        //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4); //GPIOA9复用为USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4); //GPIOA10复用为USART1

   //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口4   
    USART_DMACmd(UART4,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);      //使能串口4的DMA发送
    UART_DMA_Config(DMA1_Stream4,DMA_Channel_4,(u32)&UART4->DR,(u32)UART4_TX_BUF,UART4_MAX_SEND_LEN);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);  //使能串口4
        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
     
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
    TIM4_Init(99,7199);        //10ms中断
    UART4_RX_STA=0;        //清零
    TIM4_Set(0);

}
//串口4,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u4_printf(char* fmt,...)  
{
    va_list ap;
    va_start(ap,fmt);
    vsprintf((char*)UART4_TX_BUF,fmt,ap);
    va_end(ap);
    while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream4)!=0);    //等待通道7传输完成   
    UART_DMA_Enable(DMA1_Stream4,UART4_MAX_SEND_LEN);     //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序            
void TIM4_IRQHandler1(void)
{     
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
    {                    
        UART4_RX_STA|=1<<15;    //标记接收完成
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志   
        TIM4_Set(0);            //关闭TIM4  
    }        
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
    if(sta)
    {
      
        TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx   
    }else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4      
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数         
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{   
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能   
   
    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
   
           
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   
}
   
///////////////////////////////////////UART4 DMA发送配置部分//////////////////////////////////                  
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
   
    if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
    {
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能
        
    }else
    {
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能
    }
  DMA_DeInit(DMA_Streamx);
   
    while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置
/* 配置 DMA Stream */
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;//数据传输量
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
   

}
//开启一次DMA传输
//DMA_StreamxMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//ndtr:数据传输量  
void UART_DMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)
{

    DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //关闭DMA传输
   
    while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}    //确保DMA可以被设置  
        
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);          //数据传输量  

    DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      //开启DMA传输
}






下面是主函数部分  有些无关的我删除了

unsigned long  Time_Cont = 0;       //定时器计数器

char phoneNumber[] = "15608181105";//替换成需要被拨打电话的号码
char msg[] = "ILoveu";
char TCPServer[] = "r207869a30.imwork.net";        //TCP服务器地址
char Port[] = "54019";                        //端口

unsigned int count11 = 0;

void errorLog(int num);
void phone(char *number);
void sendMessage(char *number,char *msg);
void parseGpsBuffer(void);
void printGpsBuffer(void);
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry);
void Sys_Soft_Reset(void);
//===========================================================GPRS模块的配置==============================================//

int main(void)
{            

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);     //初始化延时函数
    uart_init(9600);        //初始化串口波特率为115200
    uart2_init(9600);
    uart3_init(9600);
    UART4_Init(115200);
   
    printf("Welcome to use!\r\n");
    printf("DATA from GPRS Module!\r\n");
    u4_printf("AT\r\n");
    if (sendCommand("AT+RST\r\n", "OK\r\n", 3000, 2) == Success);
    else errorLog(1);
    delay_ms(10);

    if (sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 3000, 2) == Success);
    else errorLog(2);
    delay_ms(10);

    if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 1000, 2) == Success);
    else errorLog(3);
    delay_ms(10);

    if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "CREG: 1", 1000, 2) == Success);
    else errorLog(4);
    delay_ms(10);

    if (sendCommand("AT+CGATT=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 2) == Success);
    else errorLog(5);
    delay_ms(10);

    if (sendCommand("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"CMNET\"\r\n", "OK\r\n", 1000, 2) == Success);
    else errorLog(6);
    delay_ms(10);
   
    if (sendCommand("AT+CGACT=1,1\r\n","OK\r\n", 1000, 2) == Success);
    else errorLog(7);
    delay_ms(10);

   
      while(1)
    {   
           

    }
   
}   
void parseGpsBuffer()
{
    char *subString;
    char *subStringNext;
    char i = 0;
    if (Save_Data.isGetData)
    {
        Save_Data.isGetData = false;
        printf("**************\r\n");
        printf(Save_Data.GPS_Buffer);

        
        for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
        {
            if (i == 0)
            {
                if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
                    errorLog(1);    //解析错误
            }
            else
            {
                subString++;
                if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
                {
                    char usefullBuffer[2];
                    switch(i)
                    {
                        case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;    //获取UTC时间
                        case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;    //获取UTC时间
                        case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;    //获取纬度信息
                        case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;    //获取N/S
                        case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;    //获取经度信息
                        case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;    //获取E/W

                        default:break;
                    }

                    subString = subStringNext;
                    Save_Data.isParseData = true;
                    if(usefullBuffer[0] == 'A')
                        Save_Data.isUsefull = true;
                    else if(usefullBuffer[0] == 'V')
                        Save_Data.isUsefull = false;

                }
                else
                {
                    errorLog(2);    //解析错误
                }
            }


        }
    }
}

void printGpsBuffer()
{
    if (Save_Data.isParseData)
    {
        Save_Data.isParseData = false;
        
        printf("Save_Data.UTCTime = ");
        printf(Save_Data.UTCTime);
        printf("\r\n");

        if(Save_Data.isUsefull)
        {
            Save_Data.isUsefull = false;
            printf("Save_Data.latitude = ");
            printf(Save_Data.latitude);
            printf("\r\n");


            printf("Save_Data.N_S = ");
            printf(Save_Data.N_S);
            printf("\r\n");

            printf("Save_Data.longitude = ");
            printf(Save_Data.longitude);
            printf("\r\n");

            printf("Save_Data.E_W = ");
            printf(Save_Data.E_W);
            printf("\r\n");
        }
        else
        {
            printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
        }
        
    }
}

void errorLog(int num)
{
    printf("ERROR%d\r\n",num);
    while (1)
    {
        if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 100, 10) == Success)
        {
            Sys_Soft_Reset();
        }
        delay_ms(200);
    }
}

void Sys_Soft_Reset(void)
{  
    SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;      
}
void sendMessage(char *number,char *msg)
{
    char send_buf[20] = {0};
    memset(send_buf, 0, 20);    //清空
    strcpy(send_buf, "AT+CMGS=\"");
    strcat(send_buf, number);
    strcat(send_buf, "\"\r\n");
    if (sendCommand(send_buf, ">", 3000, 10) == Success);
    else errorLog(6);


    if (sendCommand(msg, msg, 3000, 1) == Success);
    else errorLog(7);
    delay_ms(100);

    memset(send_buf, 0, 100);    //清空
    send_buf[0] = 0x1a;
    if (sendCommand(send_buf, "OK\r\n", 10000, 5) == Success);
    else errorLog(8);
    delay_ms(100);
}
void phone(char *number)
{
    char send_buf[20] = {0};
    memset(send_buf, 0, 20);    //清空
    strcpy(send_buf, "ATD");
    strcat(send_buf, number);
    strcat(send_buf, ";\r\n");

    if (sendCommand(send_buf, "SOUNDER", 10000, 10) == Success);
    else errorLog(4);
}

unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
    unsigned char n;
    UART4_CLR_Buf();
    for (n = 0; n < Retry; n++)
    {
        u4_printf(Command);         //发送GPRS指令
        
        printf("\r\n***************send****************\r\n");
        printf(Command);
        
        Time_Cont = 0;
        while (Time_Cont < Timeout)
        {
            delay_ms(100);
            Time_Cont += 100;        
            if (strstr(UART4_RX_BUF, Response) != NULL)
            {    LED0=!LED0;            
                printf("\r\n***************receive****************\r\n");
                printf("uart4(success):%s\r\n",UART4_RX_BUF);
                UART4_CLR_Buf();
                return Success;
            }
            
        }
        Time_Cont = 0;
    }
    printf("\r\n***************receive****************\r\n");
    printf("uart4(fail):%s\r\n",UART4_RX_BUF);
    UART4_CLR_Buf();
    return Failure;   
    }

rqc

a7模块测试过没问题  接线是接pc11 pc10

rqc

Welcome to use!
DATA from GPRS Module!

***************send****************
AT+RST
这是串口助手的输出结果

正点原子

不接模块，直接接电脑串口助手，测试下