传感器的数据怎么拆分或者结构体放入数组，使用NRF24L01发送

chen312aa

航向角Yaw将会在0~3600之间转换，俯仰角Pitch将会在-9000~9000之间转换，横滚角Roll将会在-18000~18000之间转换。

怎么将上述的三组数据放到数组进行发送，最好具体点给点思路。

szczyb1314

看你的图片用的原子的程序，一次发送32byte，简单发送方式：读到你的三个角度值，Yaw将会在0~3600之间转换，俯仰角Pitch将会在-9000~9000之间转换，横滚角Roll将会在-18000~18000之间转换。三个角度值都没有超过int16型变量范围，你就能分成6byte数据，然后填充26byte的0，然后把这32byte写入NRF的发送buffer，即可

正点原子

如果已经能得到数据了。。。那就非常简单，基本的C语言问题。如何把long型转换成u8，或者short，int转化昵称u8都是很基础的问题。这种问题要问，就该反省反省了。