MPU6050启动错误

今天吃红烧鱼

弄了好几天了，快崩溃了。。。。
STM32CUBEMX生成的代码，探索者开发板,自己买的模块，模块正常，使用例程，只改引脚可以用的。
IIC移植自F7 HAL的，微秒延时配置的TIM14定时器（示波器看了挺准确的），毫秒对接到了HAL_Delay,引脚更换了一下，SDA-PF1,SCL-PF3
MPU6050启动文件用的探索者例程的，IIC都对接上了，  运行时初始化错误
调试发现是 等待应答信号中出错，SDA没有读到低电平  

今天吃红烧鱼

问题解决了，我买的是MPU6050的模块，刚才试了试，需要将INT接5V（AD0默认就行），然后就可以痛信了
原来之所以没在硬件上找问题，是因为我曾把例程的引脚换到我的模块上，而且还可以读到数据，但是那个使用DMP的，从代码里看出来MPU自己初始化后DMP内部又把MPU6050初始化了一遍，所以问题可能是不连INT后，对MPU进行别的配置，例如开关中断一类的，然后就可以使用了，但问题来了，我配置第一行就是对MPU复位控制的这个指令都发不出去，哪来以后开关中断一说，反正我是真不其所以然，先连着5V用吧，至于别的，先不管了，IIC对就行，以后尽量不用IIC协议的姿态传感器了。。。。

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图1 是myiic.h 修改的引脚配置   图2是出错的地方，电平没读取到   图三是MPU 初始化的，不过IIC都通不过，这个应该没关系。