NRF24L01怎么发送陀螺仪数值

chen312aa

是使用正点原子程序源码，想用无线通信把陀螺仪的数值发送出去，要怎么改？？？

275891381

17862984059 发表于 2018-6-3 14:51
无线已经有一个数组，怎么把数据放到数组里面

你就是不愿意帖子里面搜索呀，这是之前回复的http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=269823&page=1#pid828966

1：放大100或者1000倍，对256取余 取商，放进去   wendu=30.25；
shidu=60；
tx-buf[0]=wendu*100/256;
tx-buf[1]=wendu*100%256;
shidu类似
接收端还原就可以了
wendu=tx-buf[0]*256+tx-buf[1]；
2：sprintf 进去   
sprintf（tx-buf，“%f,%f”,wendu,shidu）
3：结构体共同体

typedef struct _data_struct{
float wendu;   //占用4字节
float shidu; //占用4字节
//可以继续添加，累加和小于等于32就可以了
}data_struct;
typedef union _data_union
{
   u8             tx_buff[32];
   data_struct    data_temp;
}data_union;
主函数里面
data_union  data;
data.data_temp.wendu=wendu;
data.data_temp.shidu=shidu;


发动的时候发送
data.tx_buff就可以了

kbq1950361006

可以建立一个数组，用来存储陀螺仪的值，然后要发送的时候把数组的值赋给无线发送的数组里

275891381

要么拆分到temp_buf，要么结构体加共同体弄到temp_buf，这帖子里都很多人回答了，你这闭门造车呀

szczyb1314

陀螺仪的数据填充到NRF的发送数组里即可

chen312aa

275891381 发表于 2018-6-2 17:00
要么拆分到temp_buf，要么结构体加共同体弄到temp_buf，这帖子里都很多人回答了，你这闭门造车呀

主要我不知道这怎么拆分，不知道怎么搜索，能详细说明一下吗

chen312aa

kbq1950361006 发表于 2018-6-2 16:47
可以建立一个数组，用来存储陀螺仪的值，然后要发送的时候把数组的值赋给无线发送的数组里

无线已经有一个数组，怎么把数据放到数组里面

chen312aa

275891381 发表于 2018-6-2 15:45
你就是不愿意帖子里面搜索呀，这是之前回复的http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthr ...

if(p>0)//pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度
                                                                {
                                                               
                                                                tmp_buf[0]=0;
                                                                tmp_buf[1]=p/256;
                                                                tmp_buf[2]=p%256;       
                                                                q=tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2];
                                                                printf("\r\nq=%d\r\n",(int)q);
                                                                }else {      
                                                                              p=-p;
                                                                        tmp_buf[0]=1;
                                                                        tmp_buf[1]=p*100/256;
                                                                        tmp_buf[2]=p*100%256;       
                        q=-(tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2]);
                                                                         printf("\r\nq=%d\r\n",(int)q);
                                                                       }




为什么我直接在发送端还原时候的是就已经不同

275891381

17862984059 发表于 2018-6-4 15:38
if(p>0)//pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度
                                                                {
                                                               

首先你要发出来 p  q 的定义类型，其次你p为正没乘100，不过没啥影响

chen312aa

275891381 发表于 2018-6-4 16:08
首先你要发出来 p  q 的定义类型，其次你p为正没乘100，不过没啥影响

P和q我都定义成u16了

chen312aa

275891381 发表于 2018-6-4 16:08
首先你要发出来 p  q 的定义类型，其次你p为正没乘100，不过没啥影响

我把第一位弄成1或0用来符号的判断，后续的我都没有乘100或都乘以100  还原的数据也是不一样的

275891381

17862984059 发表于 2018-6-4 16:51
P和q我都定义成u16了

p q是u16那么他俩就不可能是负值定义成s16吧
看着感觉你的p又带小数就float吧