NRF24L01怎么发送陀螺仪数值

chen312aa · 发表于 2018-6-2 15:45:26

是使用正点原子程序源码，想用无线通信把陀螺仪的数值发送出去，要怎么改？？？

275891381 · 发表于 2018-6-2 15:45:27

17862984059 发表于 2018-6-3 14:51
无线已经有一个数组，怎么把数据放到数组里面

你就是不愿意帖子里面搜索呀，这是之前回复的http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=269823&page=1#pid828966

1：放大100或者1000倍，对256取余取商，放进去 wendu=30.25；
shidu=60；
tx-buf[0]=wendu*100/256;
tx-buf[1]=wendu*100%256;
shidu类似
接收端还原就可以了
wendu=tx-buf[0]*256+tx-buf[1]；
2：sprintf 进去
sprintf（tx-buf，“%f,%f”,wendu,shidu）
3：结构体共同体

typedef struct _data_struct{
float wendu; //占用4字节
float shidu; //占用4字节
//可以继续添加，累加和小于等于32就可以了
}data_struct;
typedef union _data_union
{
u8 tx_buff[32];
data_struct data_temp;
}data_union;
主函数里面
data_union data;
data.data_temp.wendu=wendu;
data.data_temp.shidu=shidu;

发动的时候发送
data.tx_buff就可以了

kbq1950361006 · 发表于 2018-6-2 16:47:20

可以建立一个数组，用来存储陀螺仪的值，然后要发送的时候把数组的值赋给无线发送的数组里

275891381 · 发表于 2018-6-2 17:00:27

要么拆分到temp_buf，要么结构体加共同体弄到temp_buf，这帖子里都很多人回答了，你这闭门造车呀

szczyb1314 · 发表于 2018-6-2 17:34:52

陀螺仪的数据填充到NRF的发送数组里即可

chen312aa · 发表于 2018-6-3 14:50:40

275891381 发表于 2018-6-2 17:00
要么拆分到temp_buf，要么结构体加共同体弄到temp_buf，这帖子里都很多人回答了，你这闭门造车呀

主要我不知道这怎么拆分，不知道怎么搜索，能详细说明一下吗

chen312aa · 发表于 2018-6-3 14:51:23

kbq1950361006 发表于 2018-6-2 16:47
可以建立一个数组，用来存储陀螺仪的值，然后要发送的时候把数组的值赋给无线发送的数组里

无线已经有一个数组，怎么把数据放到数组里面

chen312aa · 发表于 2018-6-4 15:38:56

275891381 发表于 2018-6-2 15:45
你就是不愿意帖子里面搜索呀，这是之前回复的http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthr ...

if(p>0)//pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度
{

tmp_buf[0]=0;
tmp_buf[1]=p/256;
tmp_buf[2]=p%256;
q=tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2];
printf("\r\nq=%d\r\n",(int)q);
}else {
      p=-p;
         tmp_buf[0]=1;
         tmp_buf[1]=p*100/256;
         tmp_buf[2]=p*100%256;
                     q=-(tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2]);
         printf("\r\nq=%d\r\n",(int)q);
           }

为什么我直接在发送端还原时候的是就已经不同