STM32F7 FATFS长时间写速度慢问题

gunsir · 发表于 2018-6-1 18:28:48

各位大神，请问下：最近想用STM32F7采集传感器数据记录到SD卡中，100Hz数据率，每次采集估计300字节左右数据，上电开始写直至断电。
用STM32CubeMx生成的FATFS文件系统操作SD卡，功能正常，按长时间连续写入方式进行，即首先f_write()然后f_sync()。
使用的是DMA的API写SD卡，按道理说耗时应该非常短暂，但实际上有点难以接受，具体统计的时间如下：
捕获.PNG

每次f_write()的时间再2ms左右，最长基本不超过3ms，但是f_sync()耗时非常久，而且不稳定，甚至超过10ms，也就达不到100Hz。
因此十分奇怪，SD的速率不至于这么低啊~~~
做过如下尝试：
1. 怀疑SD卡问题：SD换过3张不同型号的，8G、16G大小都有，分别按不同分配单元大小格式化，结果无区别，基本排除该问题。
2. 尝试修改BlockSize，似乎SD卡默认是512，改了之后电脑无法识别文件内容（估计是存储结构被破坏了），但是文件写入是可以的，并且耗时极短，总共200us左右。
3. 有人说如果每次写512的整数倍速度会加速，实验了每次写512字节和1024、2048、4096字节，耗时基本线性增加，无降低。
4. 写SD卡底层的HAL_的API中，有诸多循环等待写完的语句，尝试将这些语句提前（即写之前先等待前面的数据写完，后面直接写，这样如果前面已经完成，则本次写可以很快），但导致文件不正常，内部的逻辑还是有点复杂。
所以小白我目前认为FATFS本身就是这个尿性，基本就这个速度了，一次性写一个大文件可能平均速度比较快，但连续写就不行。
不知是否有大神了解或遇到过类似问题，还望指点~~