UCOSiii延时相关疑问

dyhfaily · 发表于 2018-6-1 15:19:09

当延时时间到了后，时钟节拍任务会把该等待延时的任务放入任务就绪表中，在寻找最高优先级的函数中会找到优先级最高的就绪任务，寻找最高优先级的函数会在任务调度的函数中调用，任务调度只有在调度点才会被调用，也就是说等待延时结束的任务会在下一个调度点任务调度后才有可能运行（此就绪任务为最高优先级的情况下），这样实时性不就得不到保障了嘛。

dyhfaily · 发表于 2018-6-1 15:20:18

@正点原子原子哥是这样的嘛

弦子的弦 · 发表于 2018-6-2 00:26:06

后面的都没看懂,不过,"寻找最高优先级的函数中会找到优先级最高的就绪任务"并不需要在"当延时时间到了后，时钟节拍任务会把该等待延时的任务放入任务就绪表中"之后.

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