mpu读值受电机负载影响，求解决

甲较瘦 · 发表于 2018-5-31 23:03:05

把mpu6050装在小车上，根据读到的角度让小车原地转90°，通过串口看mpu读到的当前角度。我把小车拎起来，电机空转，我手动让小车转90度，小车能停下来，串口收到的也是连续的返回值。我将小车放在地上，结果串口收到的值就变成了一个定值，mpu6050的读值就没有变化了，求大神解决，急求

甲较瘦 · 发表于 2018-5-31 23:03:06

换了个mpu，让单片机给mpu供电，问题已解决

正点原子 · 发表于 2018-6-1 01:41:31

是不是你电源不足，转起来以后，影响了MPU6050的供电？

甲较瘦 · 发表于 2018-6-1 02:43:04

正点原子发表于 2018-6-1 01:41
是不是你电源不足，转起来以后，影响了MPU6050的供电？

不是供电问题，转动过程，mpu6050电压恒定4.9V，应该是iic接口问题，我查查

甲较瘦 · 发表于 2018-6-1 03:37:53

正点原子发表于 2018-6-1 01:41
是不是你电源不足，转起来以后，影响了MPU6050的供电？

供电确定没问题，小车在空中，空载转动，我手动转，串口返回的角度都是连续的，对的。小车放在地上，mpu返回的角度值就变成了一个固定值，不变了，应该是根本就没有返回值，所以角度值不变，原子哥还能想到其他的问题的原因吗？求解决

epsilonsun · 发表于 2018-6-5 00:17:27

应该是线松了吧,有一阵子经常遇到,后来加固了一次就没发生了

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