超宽带定位dwm1000移到标准库

查水表啦

有没大佬想研究dwm1000的，我有可以用的代码，但是用stm32cube生成的代码再从dwm1000官网例子完全复制过来，改了一下他的spi函数。但是自己要改到标准库，没有了stm32cube就不好使的，基础有点差。有没人愿意一起学习，我可以提供代码

繁华一世

大佬，我想用stm32f407和dwm1000做测距和定位，处于新手阶段dwm1000官方例程是f1的，代码我弄到f4上就不行了，你能帮我下吗？