原子哥的MIni飞控问题

王辰华 · 发表于 2018-5-29 18:33:00

现在，我是想脱离遥控器，让小四轴开机并等候几秒就定高飞行，可是不知怎么修改，每次修改的话，不是进入错误区域，就是起飞指令不知道被什么擦除了！~~

跪求教导！！！

lycreturn · 发表于 2018-5-29 18:33:01

一键定高功能是通过遥控器发指令实现的，想自动定高，就在固件里手动给出这个指令，其他指令保持不变（方向，降落，紧急停机等。。），防止四轴失控。

王辰华 · 发表于 2018-5-30 09:34:33

追问，固件是指Bootloader_F411 吗？我一直都在Firmware_F411那里修改诶~

王辰华 · 发表于 2018-5-30 09:39:48

就比如说，我已经知道遥控手柄发送过来的一键起飞指令，现在想编入 STM32F4 里边，让他自动起飞，这个指令应该放哪里？

正点原子 · 发表于 2018-5-31 01:21:22

王辰华发表于 2018-5-30 09:34
追问，固件是指Bootloader_F411 吗？我一直都在Firmware_F411那里修改诶~

是的

lycreturn · 发表于 2018-5-31 09:07:09

王辰华发表于 2018-5-30 09:39
就比如说，我已经知道遥控手柄发送过来的一键起飞指令，现在想编入 STM32F4 里边，让他自动起飞，这个指 ...

remoter_ctrl.c

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2