FreeRTOS发送消息队列失败的问题

jishuaihu

刚入门FreeRTOS，正在学习发送消息队列。程序参考原子哥的例子写的。在执行          err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff,100);   这一句的时候。总是会进入到HardFault_Handler中断里面，我感觉是复制内存的时候出的问题，但是无法确认。作为初学者，我也看了很多消息队列的资料，介绍也都大同小异。但是在用的时候有些东西还是无法确定，比如队列里的长度和深度如何确定，这些参数跟创建任务的时候的堆栈大小有没有什么关系。我也知道这些东西是根据实际工程需求确定，但是对新手来说很重要。

言归正传，我的主要代码如下：

队列发送任务如下
[mw_shl_code=applescript,true]
//LED0任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{   
    Uint8 RxBuff[8]= {8,1,2,3,4,5,6,7};
    BaseType_t err;
   
    while(1)
    {
        LED1=~LED1;
        if(SI24R1Rx_Queue != NULL)
        {
            err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff,100);   //发送消息队列，
            #ifdef JSH_DEBUG
            if(err==errQUEUE_FULL)           //表示队列已满
            {
                printf("SI24R1接收队列已满，发送失败!\r\n");
            }
            else if(err == pdPASS)
            {
                printf("SI24R1接收队列发送成功！\r\n");
            }
            #endif
       }
        
        vTaskDelay(1000);
    }
}   

[/mw_shl_code]

接收队列任务如下
[mw_shl_code=applescript,true]void TestRev_task(void *pvParameters)
{
     Uint8 RxBuff1[16]={0};
   char Rechar[64]={0};
    Uint8 i;
   
    while(1)
    {
        if(SI24R1Rx_Queue != NULL)  //SI24R1 接收队列创建成功
        {
            if(xQueueReceive(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff1,portMAX_DELAY) == pdPASS  )//请求消息SI24R1Rx_Queue,一直等待
            {
               
                printf("接收到数据，长度为%d:",RxBuff1[0]);
               // RxBuff1[0] = 5;
                for(i = 0;i < RxBuff1[0];i++)
                {
                   ByteToChar(RxBuff1[i+1],&Rechar[i*3]);
                }
                Rechar[RxBuff1[0] * 3 ] = '\r';
                Rechar[RxBuff1[0] * 3 + 1] = '\n';
                printf((char *)&Rechar[0]);
            }
           
        }

        vTaskDelay(50); //如果队列没有创建成功，等待50个节拍

    }
}[/mw_shl_code]


其他的参数我不知道该提供哪些，有请大神帮帮忙！

szczyb1314

err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff,100);   //发送消息队列
改为err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,RxBuff,100);   //发送消息队列

xQueueReceive(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff1,portMAX_DELAY)
改为xQueueReceive(SI24R1Rx_Queue,RxBuff1,portMAX_DELAY)

你试试，队列发送和接收都是用指针的，你用了指针的指针

lanlzp

//LED0任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{   
   Uint8 RxBuff[8]= {8,1,2,3,4,5,6,7};
    BaseType_t err;
     
    while(1)
    {
        LED1=~LED1;
        if(SI24R1Rx_Queue != NULL)
        {
           err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff,100);   //发送消息队列，
            #ifdef JSH_DEBUG
            if(err==errQUEUE_FULL)      //表示队列已满
            {
                printf("SI24R1接收队列已满，发送失败!\r\n");
            }
            else if(err == pdPASS)
            {
                printf("SI24R1接收队列发送成功！\r\n");
            }
            #endif
       }
         
        vTaskDelay(1000);
    }
}
void TestRev_task(void *pvParameters)
{
     Uint8 RxBuff1[16]={0};
   char Rechar[64]={0};
    Uint8 i;
     
    while(1)
    {
        if(SI24R1Rx_Queue != NULL)  //SI24R1 接收队列创建成功
        {
            if(xQueueReceive(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff1,portMAX_DELAY) == pdPASS  )//请求消息SI24R1Rx_Queue,一直等待
            {
                 
                printf("接收到数据，长度为%d:",RxBuff1[0]);
               // RxBuff1[0] = 5;
                for(i = 0;i < RxBuff1[0];i++)
                {
                   ByteToChar(RxBuff1[i+1],&Rechar[i*3]);
                }
                Rechar[RxBuff1[0] * 3 ] = '\r';
                Rechar[RxBuff1[0] * 3 + 1] = '\n';
                printf((char *)&Rechar[0]);
            }
            
        }

        vTaskDelay(50); //如果队列没有创建成功，等待50个节拍

    }
}


注意红色的部分,以及SI24R1Rx_Queue的大小

jishuaihu

szczyb1314 发表于 2018-5-29 12:39
err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff,100);   //发送消息队列
改为err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue, ...

我这儿确实有问题，修改后又试了一下，还是不行，问题一样。明天再详细试试。谢谢

1547674987

实在不行，代码附件出来。你是哪个板子，坛友帮你调试下

jishuaihu

还是原子哥的坛子实在人多
我买的是429的板子。不过代码是在自己做的板子上调试的，用的是STM32F103RCT6。输出信息用的是USART1

FreeRTOS_STM32F103RCT6.zip (6.09 MB, 下载次数: 75)

2018-5-30 09:53 上传

点击文件名下载附件


我的测试代码放在了led1_task任务里面。
实际用的是时候在是外部外部中断里发送队列的。
谢谢

jishuaihu

lanlzp 发表于 2018-5-29 12:19
//LED0任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{   

发送的是数据的长度是必须跟队列长度一致还是比队列长度小就行？

jishuaihu

结一下帖子。没有找到直接的原因。我在新的例程的一点儿一点儿增加了自己的功能代码，反正能正常运行了。第一次用OS，看来还得一点儿一点儿慢慢来。改一下编译一下，改一点儿运行一下。方便找到问题所在

wjddly

jishuaihu 发表于 2018-5-30 09:56
还是原子哥的坛子实在人多
我买的是429的板子。不过代码是在自己做的板子上调试的，用的是STM32F103RCT6。 ...

中断里要用xQueueSendToFrontFromISR(）

PeterYu

学习学习，学习学习。

123456ets

由于你创建队列的时候，队列项的大小的16，但是你发送的时候，最终会调用memcpy( ( void * ) pxQueue->u.pcReadFrom, pvItemToQueue, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize )将RxBuff的数据拷贝到队列中去，此时就发生了访问数组越界。
目前将SI24R1RX_Q_LEN该为8试一下，和RxBuff大小一样。