STM32F407没有使能定时器，直接进入定时器中断

zzd9077

问题描述：使用STM32F407的定时器输入捕获功能，在没有使能定时器时，一直进入定时器中断硬件配置：
            PA0：ADC功能
             PA1:定时器2的PWM功能
             PA2:定时器5的通道3的输入捕获功能
             PA3:定时器9的通道2的输入捕获功能
软件流程：
           定时器2一直在工作，串口收到上位机的测量指令后，使能定时器9，定时器9检测上升沿，检测到上升沿后在定时器9的中断服务函数中使能定时器5，定时器5捕获上升沿后，按照时钟信号频率在中断服务函数中采集PA0上的数据，采集2089次后完成一次完整的采集，关闭定时器5、定时器9，等待上位机下一次的测试指令。在线调试过程中发现，在没有收到上位机指令前，程序就在反复进入定时器9和定时器5的中断服务函数，此时定时器9和定时器5都还没有使能，实在是找不到问题了，特来求助大家。下附上定时器的初始化代码。

void TIM2_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);                       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);                 
        
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2);           
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                    
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                    
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                    
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                           
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                           
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;         
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);                  
        
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;         
        TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);               

         
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);                                

  TIM_SetCompare2(TIM2,10);

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);                                          
}  

void TIM9_CH2_Cap_Init(u32 arr,u32 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM9_ICInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);            
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM9);

         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;         
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);
        

        
        TIM9_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
        
  TIM_ICInit(TIM9, &TIM9_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_CC2,ENABLE);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_CC2);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        

//        TIM_Cmd(TIM9,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM9,DISABLE);        

}


void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_CC2) != RESET)
  TIM_Cmd(TIM5,ENSABLE);         
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_CC2);
}


void TIM5_CH3_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);              
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM5);

         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;         
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
        


        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC3);        
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC3,ENABLE);        
        
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
  TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
        
        
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{                     
                if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)           
                TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);               
          if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC3) != RESET)           
                {
                        if(ADC_count<5)
                        {
                           CCD_Value[ADC_count]=Get_Adc();
         ADC_count++;
        if(ADC_count==5)
                                {
                                        ADC_count=0;
          TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);        
          TIM_Cmd(TIM9,DISABLE);        
//                Usart1_Send_buff(CCD_Value,2089);                                       
                          }
      }
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC3);               
   }

}

zzd9077

自己找到问题，自己想错了，计数器和捕获功能是两个独立的功能，在初始化捕获功能时，捕获功能已经打开，不管计数器是否打开，只要开了捕获中断，都会正常进入捕获中断服务函数。