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如何用PID算法解算轮子速度

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发表于 2018-5-28 21:02:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

请教PID算法如何运用，具体代码及参数，如何解算出速度驱动电机控制轮子。提供思路，小白谢谢

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2018-5-31 11:53:23 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

弄个编码器，普通的增量式pi就可以了

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