什么叫USB直接下载程序？

在LS参考系

rt，我虽然用了一年STM32了，但是还是没搞懂这些程序下载的东西...本科生时的微机课老师没仔细讲。
就是有什么USB转串口下载程序的，
和这个USB直接下载有什么区别呢？
我之前学习用的是原子哥的STM32F407开发板，好像是直接串口助手烧程序进去的，应该是USB转串口下载吧。。。

而“USB直接下载”又是啥。。我找到下面这个参考帖子：
http://www.360doc.com/content/16/0402/00/6828497_547206187.shtml但还是没懂。。

zuozhongkai

那个叫DFU，通过USB下载，不是USB转串口