[F4]Lwip UDP 接收大数据无法返回

JunjiYANG

FreeRTOS + LwIP

1. UDP线程监听8080端口，接收到数据以后发送信号量给发送任务
[mw_shl_code=applescript,true]while (1)
      {
        recv_err = netconn_recv(conn, &buf);
        if (recv_err == ERR_OK)
        {
                                        pbuf = buf->p;
          netconn_connect(conn, addr, port);
                                        // Maximum of msg is 1024
                                        if(buf->p->tot_len > 1024)
                                        {
                                                printf("the length is over Maximum(1024) ");
                                        }
                                        else
                                        {
                                                // Copy data from pbuf to recv_buf
                                                while(pbuf != NULL)
                                                {
                                                        MEMCPY(&recv_buf, pbuf->payload, pbuf->len);
                                                        i += pbuf->len; // start position for store pbuf->payload
                                                        pbuf = pbuf->next;
                                                }
                                                recv_len = i;
                                                printf("Received data length: %d\r\n", i);
                                                i = 0;       
                                                /* Release the Net message semaphore */
                                                xSemaphoreGive(NetMsgSemaphore);
                                                printf("Sent NetMsgSemaphore\r\n");
                                        }
        }
                                /* Release stored space */
                                netbuf_delete(buf);[/mw_shl_code]

2. 发送任务接收到信号量以后绑定80端口，然后对上位机进行应答
[mw_shl_code=applescript,true]while(1)
        {
                /* Wait NetMsgSemaphore for 10 ticks */
                if(xSemaphoreTake(NetMsgSemaphore, ( portTickType ) 10) == pdTRUE)
                {       
                        if(netconn_connect(conn, &des_IPAddr, 8080) == ERR_OK)
                        {
                                /* Prepare data */
                                send_buf = netbuf_new();
                                if(send_buf != NULL)
                                {
                                        send_data = netbuf_alloc(send_buf, ack_len);
                                        if(send_data != NULL)
                                        {
                                                MEMCPY(send_data, ack_buf, ack_len);
                                                /* Send the packet */
                                                if(netconn_sendto(conn, send_buf, &des_IPAddr, 8080) != ERR_OK)
                                                        printf("[UDPSend_task] Sent send_buf failed!!!\r\n");
                                        }
                                        else       
                                                        printf("[UDPSend_task] Get send_data failed!!!\r\n");
                                        /* Free the buffer */
                                        netbuf_delete(send_buf);       
                                }
                                else
                                        printf("[UDPSend_task] Get send_buf failed!!!\r\n");
                        }
                        else
                                        printf("[UDPSend_task] netconn_connect failed!!!\r\n");
                }
                vTaskDelay(100);               
        }[/mw_shl_code]

其中，接收和发送为同一IP的不同端口，现在的情况是如果发送来的数据大于560字节，发送线程就无法发送
在512个字节的情况下，接收比较稳定。
现在想要实现一次接收1024，请问问题出在哪里？

JunjiYANG

在接收中，能够接收到1024个字节，倒是释放信号量后，发送任务无法发送ack。ack的内容长度即使设置为1个字节也不成功，请问原因可能出在哪里？