想用STM32 做一个4路PWM发生器要求脉冲数精确

xueqiang198511

想用一个STM32做一个脉冲发生的设备 要求是4路  如何做能保证脉冲数精确。这是通过PWM的频率来调速。 这个使用4个定时器 还是使用一个定时器中的4路PWM

xsx127

建议你另外一种方法，一个定时器，在中断里面控制io，可以做到一个定时器，很多路pwm输出，且每一路周期，占空比，波形个数任意控制，并且对硬件布局无影响（任意io口都可输出pwm，方便布线）。我目前的产品控制12路步进电机就是这么实现的，由于不同电机的负重不同，S型加减速参数不同，所以这种方法是最灵活的。还可以检测电机的限位传感器，随时终止pwm输出

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精确脉冲用定时器主从模式，论坛里又例子，到底用几个定时器pwm，看你pwm的周期是否一样吧

xueqiang198511

xsx127 发表于 2018-5-21 11:02
建议你另外一种方法，一个定时器，在中断里面控制io，可以做到一个定时器，很多路pwm输出，且每一路周期， ...

你这个12个不是同时控制吧？ 如果我让步进电机1转200转  步进电机2 220转  步进电机3 260转 。。。并且这几个步进电机同时工作  这样行吗？ 如果可以能详细说一下嘛

xsx127

肯定是同时控制啊，我用的定时器50us中断一次，每次中断都依次判断所有电机状态，需要运动的，步数达到的，限位出发中断运行的。
[mw_shl_code=c,true]void TIM3_IRQHandler(void)
{       
        if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
        {
                motor = getMotor(Motor_1);
                if(motor->moveStepNum > 0)
                {
                       
                }

                motor = getMotor(Motor_2);
                if(motor->moveStepNum > 0)
                {
                       
                }
#if(Motor4Type == Motor4IOMotor)               
                motor = getMotor(Motor_4);
                if(motor->moveStepNum > 0)
                {
                       
                }
#endif               
       
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
        }
}[/mw_shl_code]

xueqiang198511

xsx127 发表于 2018-5-21 13:44
肯定是同时控制啊，我用的定时器50us中断一次，每次中断都依次判断所有电机状态，需要运动的，步数达到的， ...

你说的是不是
利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。

xsx127

xueqiang198511 发表于 2018-5-21 14:38
你说的是不是
利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变 ...

就一个简单的定时器计数，溢出就中断啊
[mw_shl_code=c,true]TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;  //?????
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //??????
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 50;   //??????
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//??????14
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE??

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //???3??
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x04; //?????1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; //????3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        [/mw_shl_code]