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HAL库中SYSTICK初始化为1ms,这个是怎么算的?

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发表于 2018-5-20 22:41:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);//把(216M/1000) 得到的值赋给systick->load,我算了半天也没算明白(参考原子哥的delay(ms)函数),为啥能得到1ms?

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发表于 2018-5-20 22:41:50 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-21 21:13:29 | 显示全部楼层
这里是采用时钟源为 HCLK
这里设置的是 216000000Hz / 1000 = 216000 ticks,也就是说 SysTick 从 (216000-1) 开始倒数。
每倒数完 216000 个节拍就触发一次中断。
1个节拍的时间为:1/216000000
1次中断的时间为:1/216000000 * 216000 = 1ms
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