上位机的通信协议问题

c627933142 · 发表于 2018-5-20 16:18:45

用了匿名科创的6.0版上位机但是没买他们的产品所以没有他们的代码
现在不知道怎么写代码
他们一帧数据是这么构成的帧名称+帧头+发送设备地址+目标设备地址+功能字+数据长度+数据+和校验
那么这个代码怎么写我想用F4收发例程改但不知道怎么下手

c627933142 · 发表于 2018-5-20 16:18:46

解决了发送函数错了

c627933142 · 发表于 2018-5-20 16:43:23

发下协议我只要传感器的就行了

正点原子 · 发表于 2018-5-22 02:20:05

多花时间，不难。

c627933142 · 发表于 2018-5-22 18:40:26

正点原子发表于 2018-5-22 02:20
多花时间，不难。

真的不懂啊那个发送设备地址和目标设备地址是什么啊找了好久都没找到

电子之旅 · 发表于 2018-5-23 09:09:35

c627933142 发表于 2018-5-22 18:40
真的不懂啊那个发送设备地址和目标设备地址是什么啊找了好久都没找到

没搞过最新的上位机，我们Minifly四轴用的是V4.22的上位机，建议你可以看一下我们的miniflys四轴的通讯这块的程序

c627933142 · 发表于 2018-5-23 15:25:22

电子之旅发表于 2018-5-23 09:09
没搞过最新的上位机，我们Minifly四轴用的是V4.22的上位机，建议你可以看一下我们的miniflys四轴的通讯这 ...

换了4.34的上位机了

c627933142 · 发表于 2018-5-23 15:39:43

电子之旅发表于 2018-5-23 09:09
没搞过最新的上位机，我们Minifly四轴用的是V4.22的上位机，建议你可以看一下我们的miniflys四轴的通讯这 ...

void usart1_send_char(u8 c)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//µÈ´ýÉÏÒ»´Î·¢ËÍÍê±Ï
USART1->DR=c;
}

void usart1_niming_report(struct _acc *Acc,struct _gyro *Gyro,struct _meg *Meg)
{
u8 send_buf[23],i,sum=0;
send_buf[0]=0xAA;
send_buf[1]=0xAA;
send_buf[2]=02;
send_buf[3]=18;
  send_buf[4]=(Acc->x&0xFF00)>>8;
send_buf[5]=Acc->x&0x00FF;
  send_buf[6]=(Acc->y&0xFF00)>>8;
send_buf[7]=Acc->y&0x00FF;
  send_buf[8]=(Acc->z&0xFF00)>>8;
send_buf[9]=Acc->z&0x00FF;
  send_buf[10]=(Gyro->x&0xFF00)>>8;
send_buf[11]=Gyro->x&0x00FF;
  send_buf[12]=(Gyro->y&0xFF00)>>8;
send_buf[13]=Gyro->y&0x00FF;
  send_buf[14]=(Gyro->z&0xFF00)>>8;
send_buf[15]=Gyro->z&0x00FF;
  send_buf[16]=(Meg->x&0xFF00)>>8;
send_buf[17]=Meg->x&0x00FF;
  send_buf[18]=(Meg->y&0xFF00)>>8;
send_buf[19]=Meg->y&0x00FF;
send_buf[20]=(Meg->z&0xFF00)>>8;
send_buf[21]=Meg->z&0x00FF;
for(i=0;i<22;i++)sum+=send_buf; //¼ÆËãÐ£ÑéºÍ
send_buf[22]=sum;
for(i=0;i<23;i++)usart1_send_char(send_buf); //·¢ËÍÊý¾Ýµ½´®¿Ú1
}
写了新的代码还是不对有什么问题吗