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STM32中断 |
1金钱
最佳答案如果系统用到的中断种类少,并且互相的时序不影响,就可以随便设定.
如果多,而且相互的时序有干扰, 设定错了就会是灾难性的.
每个中断都有抢占优先级及响应优先级, 抢占优先级高的可打断抢占优先级低的(数字越小优先级越高)
可以这样理解, 抢占优先级相当于辈份, 同辈份再看,响应优先级
响应优先级相当于同辈中的兄弟大小.
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