电调中PWM信号的占空比是有什么决定的？

馨馨泡沫 · 发表于 2014-2-12 14:58:29

电调电路中，利用PWM的占空比来调节电机转速，那么这个占空比是怎么决定的呢？假设6路PWM信号都有定时器1产生，那么定时器1所定时的时间T是由什么决定的呢？？

有的资料称，PPM解码的原理是通过检测给定频率的PWM信号的占空比来获取指令信号，这句话的意思是，外部给定一个PWM信号，我根据这个信号的占空比来确定定时器1的定时时间么？？

那么，我怎么读取这个定时时间呢？是通过定时器的输入捕获功能么？
程序初始化以后，定时器捕获一次低电平，就改变一次产生PWM信号的通道，从而达到改变导通相（AB/BC/AC等6相）的目的，是这样么？
那么，在硬件电路的连接上，我应该如何连接这个PPM的输出引脚呢？放置一个排针header1，然后把它连接到STM32芯片上面一个定时器TIM4上面就可以么？、

O(∩_∩)O谢谢！