新手求助，请问CAN的错误帧和过载帧需要自己编写代码？

GX851428 · 发表于 2018-5-19 16:58:57

请问CAN的错误帧和过载帧需要自己编写代码还是硬件自己会检测发送呢？请大家指教一下，谢谢

275891381 · 发表于 2018-5-19 16:58:58

本帖最后由 275891381 于 2018-5-19 17:48 编辑

由CAN控制器自动完成。1、主动错误
因为主动错误标识由6个显性位组成，可以理解为破坏“位填充”原则，一个节点发现通信错误时，它会主动将帧彻底破坏掉，让其他节点知道它接收出错了；
CAN总线的特点是“广播”，也就是总线上一个节点发出，其余所有节点均能正确接收，如果有一个或多个节点由于某种原因出现接收错误，那么这个节点会主动站出来，通过发送不符合“位填充”规则的帧错误帧，来彻底把这一帧破坏掉，以通知其他节点“这一帧我接收错了，不算数，重来”，其他节点也许没有错，但是也会在收到主动错误标识后发出一个主动错误标识；发送节点在发送的同时也会监听总线数据，当发现数据被其他节点“破坏”后,会主动进行数据重发。
错误不多，不是我导致的，我主动发送错误标识，通知其他节点放弃这一帧，我正常收发；
2、被动错误
错误比较多，很可能错误是由我导致的，我通知其他节点有错但是不干扰他们正常收发数据，也不要求重发，同时我不能连续发送了，得再插入8位隐性位的“延迟传送”段；这样是为了让其他正常节点（处于主动错误）优先使用总线；
被动错误的节点很可能存在硬件故障，不能让它拖累整个网络；
3、总线关闭
错误太多，是我的问题，我停止收发并脱离总线；