mpu6050的mpu_dmp_int(void)函数中有一行为res=dmp_load_motion_driver_firmware();

richthoffen

mpu6050的mpu_dmp_int(void)函数中有一行为res=dmp_load_motion_driver_firmware();
想问下大家这句语句的作用,我知道是装载固件,
但是我对固件这个概念理解不深,
希望大家能讲解下转载的运动驱动固件指的是哪个位置的代码.

正点原子

简单说：这是inversensor公司基于MPU6050开发的一套代码（二进制），可以运行在MPU6050里面。

richthoffen

正点原子 发表于 2018-5-19 11:39
简单说：这是inversensor公司基于MPU6050开发的一套代码（二进制），可以运行在MPU6050里面。

这个二进制代码是不是指的是bin文件,想问下正点原子大神