在库函数中can.c程序中是如何将结构体与寄存器联系在一起的？？

忧郁的瑞宝

stm32f10x_can.c里面定义了一个结构体  
typedef struct
{
  uint32_t StdId;  /*!< Specifies the standard identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. */

  uint32_t ExtId;  /*!< Specifies the extended identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x1FFFFFFF. */

  uint8_t IDE;     /*!< Specifies the type of identifier for the message that
                        will be transmitted. This parameter can be a value
                        of @ref CAN_identifier_type */

  uint8_t RTR;     /*!< Specifies the type of frame for the message that will
                        be transmitted. This parameter can be a value of
                        @ref CAN_remote_transmission_request */

  uint8_t DLC;     /*!< Specifies the length of the frame that will be
                        transmitted. This parameter can be a value between
                        0 to 8 */

  uint8_t Data[8]; /*!< Contains the data to be transmitted. It ranges from 0
                        to 0xFF. */
} CanTxMsg;



然后调用这个结构体的成员变量进行赋值

        TxMessage.StdId=0x12;  
        TxMessage.ExtId=0x12;
        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;  
        TxMessage.DLC=len;   



这里面好像没有设置寄存器内容吧   
所以他们是如何将寄存器和结构体联系在一起的呢？？

warship

你看到的这个结构只是报文的帧格式,
这里确实没有涉及到寄存器.寄存器在另外的地方,
一般在初始化的时候,
在CAN_InitStructure结构体中实现对相关寄存器的操作.