基于声音模块利用定时器通道来捕获高电平来实现不同距离时间差的

Nature123 · 发表于 2018-5-16 17:28:19

原子哥和各位论坛中的大佬寻求下帮助咯我想利用声音模块来实现定位（一般都是用的是时间差值来计算距离）我就利用声音模块上DO引脚当接受到声音信号时该引脚就会输出高电平然后通过定时器的通道捕获这个高电平时的CNT值就相当于是一个时间值然后四路捕获就可以相对获得四个值然后通过公式来计算其声源的距离。这个想象是美好的但是实际却不太一样就是我在同一个地方发出的声音但是捕获到的计数值却不一样或者是在远处的计数值还小于近处的？？？实在不清楚是什么原因？？（程序是根据原子哥的输入捕获实验来修改的）望各位能够解惑万分感激！！！