UCOSII中断级任务调度

小二郎123 · 发表于 2018-5-15 22:29:25

UCOSII中断级任务调度是返回被中断处还是调度去执行优先级最高的任务，如果去执行优先级最高的任务那被中断的任务会不会出现执行到一半的尴尬情况使得程序执行错乱。

Jevin乐动 · 发表于 2018-5-15 22:29:26

产生中断，先去执行中断的任务，如果中断任务中开启了更高优先级的任务，中断结束后，会先去执行更高优先级任务再返回原任务

正点原子 · 发表于 2018-5-17 01:32:57

不会乱

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