STM32用OV7725摄像头找黑色方法。

魔双月壁

想到的方法比较粗糙  效果不好
先把RGB565转化成RGB各8位   然后RGB都趋于0则认为该像素点是黑点  然后打印像素点的坐标
Camera_Data 为像素点 格式RGB565   i、j为坐标   

#define RGB565_MASK_RED        0xF800  
#define RGB565_MASK_GREEN      0x07E0  
#define RGB565_MASK_BLUE       0x001F
//具体程序如下  分离三色
      red = (Camera_Data & RGB565_MASK_RED) >> 11;     
      green = (Camera_Data & RGB565_MASK_GREEN) >> 5;     
      blue = (Camera_Data & RGB565_MASK_BLUE);     
//补0填满8位
      red <<= 3;  
      green <<= 2;  
      blue <<= 3;  
                       
     if((red<=24)&&(green<=12)&&(blue<=24))     //各色趋于0 则认为接近黑色
               printf("x=%d\ny=%d\r\n",j,i);    //打印坐标


现象是一坨黑色如黑色键盘则串口会打印出坐标     在一张纸上画一条黑细线串口没反应不打印坐标
有没有哪位大侠做过图像识别的  指点指点   谢谢！

StepForward

   
你好，我想请教你几个问题。
1： red = (Camera_Data & RGB565_MASK_RED) >> 11;     
      green = (Camera_Data & RGB565_MASK_GREEN) >> 5;     
      blue = (Camera_Data & RGB565_MASK_BLUE);     
在这一步时，三原色已经被分离出来了，他们应该是16进制的数据。
//补0填满8位     
     red <<= 3;  
      green <<= 2;  
      blue <<= 3;  
后面分别移位说是填满8位，这里他们的高位数字本来就是0呀red：0000 0000 000X XXXX green：0000 0000 00XX XXXX
blue：0000 0000 000X XXXX
2： if((red<=24)&&(green<=12)&&(blue<=24))     //各色趋于0 则认为接近黑色
这一步，我查了RGB565色码表，但是你这里的24 12 24是怎磨算出来的，能详述一下吗。
谢谢。

魔双月壁

Camera_Data是16位的像素数值
red 、green、 blue是8位的不是18位的数

下面的24 12 24是判断阀值，不一定非要是这个数。这个阀值的确定要根据你的实际情况，例如环境光的影响，你送出的光强；你可能需要反复的调，最终确定出一个比较适合的阀值。

魔双月壁

魔双月壁 发表于 2018-7-16 10:42
Camera_Data是16位的像素数值
red 、green、 blue是8位的不是18位的数

24 12 24判断阀值。
如果你把这个阀值调高了，那么就会有更多的像素点被认为是黑色的，这时候就有可能把环境中的灰暗部分包括进来，导致找到的坐标位置不准。
如果你把阀值调的更小一些，那么就会使得黑色的像素点变少，这就有可能会漏掉一部分你自己送出的光，最后的坐标位置也不准。